Course: Робототехника EV3 (1 год обучения)

Weekly outline

General
General
Робототехника и конструирование
[2 год обучения]

Общая информация

Факультатив "Робототехника и конструирование" действует в Лицее с 2011 года. Программа обучения состоит из 68 часов. Обучение производится во внеурочное время по группам. Группа Б из учеников 5-8 классов состоит из 12 человек и они посещают факультатив в среду с 14:00 до 16:00.

Перечень оборудования, используемого в работе факультатива:

Конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 версии 31313 (от 12 лет) - 6 штук;

Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS EV3 версии 45560 - 6 штук;

Моноблок HP, DELL с подключением к сети Интернет - 2 штук;

Нетбук I-RU с подключением к сети Интернет - 5 штук;

Скоростное зарядное устройство для аккумуляторов типа АА, время заряда 2 часа - 2 штуки;

Аккумуляторные батареи типоразмера АА ANSMAN, ёмкостью 2850 мАч - 36 штук.
1 September - 7 September
1 September - 7 September
- Введение в робототехнику.
  
  Лекция. Цели и задачи курса.Краткая информация.
8 September - 14 September
8 September - 14 September
- Соревнования.
  Мы будем проводить несколько видов соревнований. Отличаться они будут по сложности/разработки/программирования/настройки/конструкции. То есть много чем.
  
  Подготовка к первым внутрилицейским соревнованиям роботов. Названия соревнования "Быстроробот". Задача: изучить маршрут движения робота. За 30 минут собрать робота и запустить по указанному маршруту. Команда, чей робот доберётся до финиша первой побеждает.
15 September - 21 September
15 September - 21 September
- Знакомство с визуальной средой программирования.
  
  Теория: Понятие «среда программирования», «логические блоки». Показ написания простейшей программы для робота.
  
  Практика: Интерфейс программы LEGO MINDSTORMS Education NXT и работа с ним. Написание программы для воспроизведения звуков и изображения по образцу.
22 September - 28 September
22 September - 28 September
- Программирование роботов.
29 September - 5 October
29 September - 5 October
- Конструирование и программирование роботов.
6 October - 12 October
6 October - 12 October
- Создаём простой LEGO принтер (видеоинструкция) URL
13 October - 19 October
13 October - 19 October
Программы для движения роботов EV3 по линии
- Все программы для движения используют по линии с одним датчиком EV3
- Параметры расчёта для датчика цвета в режиме сравнения: Порговое значение = (Белый + черный)/2
- Движение по линии на одном датчике цвета (22-02-2017 г.) File
- Программа № 1 для движения робота по линии File
- Программа № 2 для движения робота по линии File
- Программа № 3 для движения робота по линии File
- Программа № 4 для движения робота по линии File
- Программа № 5 для движения робота по линии File
- Программа № 6 для движения робота по линии File
- Программа № 7 для движения робота по линии File
20 October - 26 October
20 October - 26 October
- Робот, повторяющий воспроизведенные действия.
  
  Теория: Блок «записи/воспроизведения».
  
  Практика: Робот, записывающий траекторию движения и потом точно её воспроизводящий.
27 October - 2 November
27 October - 2 November
- Робот, определяющий расстояние до препятствия.
  
  Теория: Ультразвуковой датчик.
  
  Практика: Робот, останавливающийся на определенном расстоянии до препятствия. Робот-охранник.
3 November - 9 November
3 November - 9 November
- Ультразвуковой датчик управляет роботом.
  
  Теория: Роботы – пылесосы, роботы-уборщики. Цикл и прерывания.
  
  Практика: Создание и отладка программы для движения робота внутри помещения и самостоятельно огибающего препятствия.
10 November - 16 November
10 November - 16 November
- Робот-прилипала.
  
  Теория: Программа с вложенным циклом. Подпрограмма.
  
  Практика: Робот, следящий за протянутой рукой и выдерживающий требуемое расстояние. Настройка иных действий в зависимости от показаний ультразвукового датчика.
17 November - 23 November
17 November - 23 November
24 November - 30 November
24 November - 30 November
1 December - 7 December
1 December - 7 December
- Соревнования роботов.
8 December - 14 December
8 December - 14 December
15 December - 21 December
15 December - 21 December
- Робот «Промышленный манипулятор».
  
  Теория: Промышленные манипуляторы.
  
  Практика: Создание модели манипулятора.
22 December - 28 December
22 December - 28 December
29 December - 4 January
29 December - 4 January
5 January - 11 January
5 January - 11 January
12 January - 18 January
12 January - 18 January
- Робот «Стрелок».
19 January - 25 January
19 January - 25 January
26 January - 1 February
26 January - 1 February
2 February - 8 February
2 February - 8 February
- Робот «Крокодил».
9 February - 15 February
9 February - 15 February
16 February - 22 February
16 February - 22 February
- Шагающий робот
23 February - 1 March
23 February - 1 March
2 March - 8 March
2 March - 8 March
- Робот-погрузчик
9 March - 15 March
9 March - 15 March
16 March - 22 March
16 March - 22 March
- Робот-сортировщик
23 March - 29 March
23 March - 29 March
30 March - 5 April
30 March - 5 April
- Проект «Мой собственный уникальный робот»
6 April - 12 April
6 April - 12 April
13 April - 19 April
13 April - 19 April
20 April - 26 April
20 April - 26 April
- Защита проекта «Мой собственный уникальный робот»